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11-30 17:26
📄 论文总结
离散扩散视觉语言动作模型:将离散扩散引入视觉-语言-动作策略中的动作解码 / Discrete Diffusion VLA: Bringing Discrete Diffusion to Action Decoding in Vision-Language-Action Policies
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为离散扩散视觉语言动作模型的新方法,它利用离散扩散技术来解码机器人动作,实现了更灵活、高效和准确的决策过程,在多个机器人任务测试中表现优于现有主流方法。