arXiv ID:
2606.23593
arXiv 提交日期: 2026-06-22
机器人辅助手术中的实时多模态活动感知错误检测 / Real-Time Multimodal Activity-Aware Error Detection in Robot-Assisted Surgery
1️⃣ 一句话总结
该论文提出了一种结合视频、运动数据和文字描述的统一框架,通过活动提示和视觉嵌入技术,显著提升了机器人辅助手术中技术错误检测的准确率,在两项公开数据集上分别将F1分数提升了5%和16.6%。