arXiv ID:
2604.25316
arXiv 提交日期: 2026-04-28
面向无人机图像的鲁棒深度学习阔叶酸模检测方法 / Towards Robust Deep Learning-based Rumex Obtusifolius Detection from Drone Images
1️⃣ 一句话总结
本文研究了将地面车辆训练的深度学习模型迁移至无人机图像进行杂草检测的难题,发现传统卷积神经网络(如ResNet)在跨场景时表现不佳,而采用域自适应技术或自监督预训练的视觉Transformer(如DINOv2)能显著提升鲁棒性,并在新发布的瑞士草地无人机数据集上达到了F1=0.8的高分类性能。