arXiv ID:
2604.01723
arXiv 提交日期: 2026-04-02
面向视觉-语言-动作驾驶的因果场景叙述与运行时安全监督 / Causal Scene Narration with Runtime Safety Supervision for Vision-Language-Action Driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为‘因果场景叙述’的新方法,通过重新组织自动驾驶模型的文本指令,使其更清晰地区分驾驶意图和环境约束,并结合运行时安全监督,显著提升了自动驾驶系统的整体性能和安全性。