arXiv ID:
2604.18482
arXiv 提交日期: 2026-04-20
基于学习型安全滤波器与自适应共形推理的安全控制 / Safe Control using Learned Safety Filters and Adaptive Conformal Inference
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为ACoFi的新方法,它通过将学习型安全滤波器与自适应统计推理技术相结合,能够动态调整控制系统的安全切换策略,从而在复杂或未知环境中比传统方法更有效地保障系统安全,同时提供可量化的安全性能保证。