arXiv ID:
2512.11891
arXiv 提交日期: 2025-12-09
VLSA:具备即插即用安全约束层的视觉-语言-动作模型 / VLSA: Vision-Language-Action Models with Plug-and-Play Safety Constraint Layer
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为AEGIS的新型机器人控制架构,它通过一个可即插即用的安全约束层,让现有的视觉语言动作模型在执行复杂任务指令时,能自动且理论可证地避免碰撞,从而在保持任务执行能力的同时大幅提升操作安全性。