arXiv ID:
2606.05952
arXiv 提交日期: 2026-06-04
基于对抗合成场景的机器人安全策略学习 / Learning of Robot Safety Policies via Adversarial Synthetic Scenarios
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种通过红蓝两队对抗游戏生成危险场景的方法,让机器人在模拟的极端情况中不断学习安全策略,以弥补传统随机模拟的不足,为现实世界中的物理AI系统提供可扩展的安全保障。