arXiv ID:
2606.12774
arXiv 提交日期: 2026-06-11
面向语义控制系统重构的智能体模型预测控制 / Agentic MPC for Semantic Control System Resynthesis
1️⃣ 一句话总结
本文提出一种将大型语言模型智能体与传统模型预测控制相结合的框架,使自动驾驶等系统能够理解自然语言指令或社会规范等高层语义信息,并自动调整控制策略,以在紧急避让等场景下更灵活地适应人的偏好和复杂环境。