arXiv ID:
2604.12933
arXiv 提交日期: 2026-04-14
DINO-探索者:通过自我运动补偿的语义预测编码实现主动式水下发现 / DINO-Explorer: Active Underwater Discovery via Ego-Motion Compensated Semantic Predictive Coding
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为DINO-Explorer的新型水下机器人感知框架,它能够主动识别并优先传输水下环境中具有科学价值的突发新奇事件,同时有效过滤掉机器人自身运动造成的视觉干扰,从而显著提升了水下监测的效率和带宽利用率。