arXiv ID:
2603.01461
arXiv 提交日期: 2026-03-02
UltraStar:用于超声心动图导航的语义感知星图建模 / UltraStar: Semantic-Aware Star Graph Modeling for Echocardiography Navigation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为UltraStar的新方法,它将超声心动图探头的自动导航问题从路径回归转变为基于空间锚点的全局定位,通过构建一个语义感知的星图来有效利用历史扫描信息,从而在嘈杂的扫描数据中实现更鲁棒、更准确的导航。