arXiv ID:
2512.10342
arXiv 提交日期: 2025-12-11
CoSPlan:基于场景图增量更新的纠正式序列规划 / CoSPlan: Corrective Sequential Planning via Scene Graph Incremental Updates
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为CoSPlan的新基准,用于测试大型视觉语言模型在容易出错的视觉序列规划任务中的能力,并针对现有模型的不足,提出了一种无需额外训练、通过场景图增量更新来帮助模型进行中间步骤推理的新方法,有效提升了规划性能。