arXiv ID:
2603.16866
arXiv 提交日期: 2026-03-17
ManiTwin:将可用于数据生成的数字物体数据集扩展至10万个 / ManiTwin: Scaling Data-Generation-Ready Digital Object Dataset to 100K
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为ManiTwin的自动化流程,能够仅用一张图片就快速生成大量高质量、带注释的3D数字物体模型,并构建了一个包含10万个此类模型的庞大数据集,为机器人模拟训练和数据生成提供了丰富的资源基础。