arXiv ID:
2604.27578
世界到我的世界:基于占据预测的模拟场景构建 / World2Minecraft: Occupancy-Driven Simulated Scenes Construction
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为World2Minecraft的方法,能够将真实世界的场景自动转换为《我的世界》中的结构化三维环境,从而为具身智能研究(如视觉语言导航)提供一个低成本、可定制且易于编辑的高保真模拟平台,并为此构建了一个大规模三维占据预测数据集MinecraftOcc来提升场景重建的准确性。