arXiv ID:
2603.02623
arXiv 提交日期: 2026-03-03
Uni-Skill:构建用于通用机器人操作的自进化技能库 / Uni-Skill: Building Self-Evolving Skill Repository for Generalizable Robotic Manipulation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为Uni-Skill的机器人学习框架,它能够自动发现和扩充技能库,从而让机器人无需人工干预就能适应并完成各种新任务,实现了强大的零样本泛化能力。