arXiv ID:
2511.03996
arXiv 提交日期: 2025-11-06
人形机器人视觉驱动反应式足球技能学习 / Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots
1️⃣ 一句话总结
这项研究开发了一种将视觉感知与运动控制直接结合的统一强化学习方法,使人形机器人能够在动态环境中实时做出连贯而稳健的足球动作响应。