arXiv ID:
2603.09320
arXiv 提交日期: 2026-03-10
SpaceSense-Bench:一个用于航天器感知与姿态估计的大规模多模态基准数据集 / SpaceSense-Bench: A Large-Scale Multi-Modal Benchmark for Spacecraft Perception and Pose Estimation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为SpaceSense-Bench的大规模、多模态航天器感知基准数据集,它通过高保真模拟生成了包含多种传感器数据和详细标注的数据,用于评估和推动航天器视觉感知与姿态估计技术的发展,并发现当前方法在识别小部件和泛化到新航天器方面仍面临挑战。