arXiv ID:
2605.29505
arXiv 提交日期: 2026-05-28
ESAM++:面向边缘设备的高效在线三维感知 / ESAM++: Efficient Online 3D Perception on the Edge
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种轻量级三维场景感知方法ESAM++,通过设计三维稀疏特征金字塔网络,在保持高精度实例分割能力的同时,显著降低计算量和模型体积,使得缺乏GPU加速的边缘设备也能实现实时在线三维场景理解。