🤖 系统
11-30 17:38
📄 论文总结
R2RGEN:面向空间泛化操作的真实到真实三维数据生成 / R2RGEN: Real-to-Real 3D Data Generation for Spatially Generalized Manipulation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种无需模拟器和渲染的R2RGEN框架,能够直接从少量真实演示中高效生成多样化的三维点云数据,显著提升机器人操作策略在复杂空间环境下的泛化能力。