arXiv ID:
2601.17895
arXiv 提交日期: 2026-01-25
用于空间感知的掩码深度建模 / Masked Depth Modeling for Spatial Perception
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为LingBot-Depth的深度补全模型,它通过将深度传感器的不准确信号视为‘掩码’,并利用视觉上下文进行修复,从而在精度和覆盖范围上超越了顶级RGB-D相机,并提供了跨RGB和深度模态的对齐表征。