arXiv ID:
2603.02511
arXiv 提交日期: 2026-03-03
面向杂乱环境中序列化操作的物体中心空间推理学习 / Learning Object-Centric Spatial Reasoning for Sequential Manipulation in Cluttered Environments
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为Unveiler的机器人操作框架,它将复杂的空间推理与具体动作执行分离开来,通过一个轻量级的决策模块智能地识别并移除遮挡物,从而让机器人能更高效、更成功地从极度杂乱的环境中取出目标物体。