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12-03 14:58
SwiftVLA:以最小开销为轻量级视觉-语言-动作模型解锁时空动态理解能力 / SwiftVLA: Unlocking Spatiotemporal Dynamics for Lightweight VLA Models at Minimal Overhead
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为SwiftVLA的新型架构,它通过创新的融合令牌和掩码重建训练方法,让轻量级的视觉-语言-动作模型在保持高效率的同时,也能像大模型一样理解视频中的时空动态信息,从而在边缘设备上实现高性能、低延迟的机器人控制。