arXiv ID:
2604.20336
arXiv 提交日期: 2026-04-22
面向物体引导的人人协同操作:基于稳定性驱动的运动生成 / Stability-Driven Motion Generation for Object-Guided Human-Human Co-Manipulation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种基于流匹配的框架,通过结合物体功能引导、对抗性交互先验和稳定性驱动的仿真优化,能够自动生成两人协同搬运物体时的自然、稳定且有效的运动序列。