arXiv ID:
2603.02783
arXiv 提交日期: 2026-03-03
面向机器人集群的生成对抗模仿学习:从人类演示与训练策略中学习 / Generative adversarial imitation learning for robot swarms: Learning from human demonstrations and trained policies
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个基于生成对抗模仿学习的框架,让机器人集群能够通过观察人类演示或已有策略的演示来学习集体行为,并在仿真和真实机器人实验中成功复现了与演示性能相当、视觉上可识别的群体行为。