arXiv ID:
2512.09851
arXiv 提交日期: 2025-12-10
用于学习多模态机器人操作的同时触觉-视觉感知 / Simultaneous Tactile-Visual Perception for Learning Multimodal Robot Manipulation
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种名为TacThru的新型传感器和一个名为TacThru-UMI的学习框架,通过同时捕捉触觉和视觉信息并利用它们来训练机器人,显著提升了机器人在复杂现实任务中的操作成功率。