arXiv ID:
2510.15510
arXiv 提交日期: 2025-10-17
探索扩散模型在机器人控制中的应用条件 / Exploring Conditions for Diffusion models in Robotic Control
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种名为ORCA的新方法,通过设计可学习的任务提示和视觉提示,让预训练的文本到图像扩散模型能够适应机器人控制任务,而无需重新训练模型,从而在多个机器人控制基准测试中取得了领先性能。