🤖 系统
11-30 19:43
📄 论文总结
一起烹饪和清洁:教授具身智能体并行执行任务 / Cook and Clean Together: Teaching Embodied Agents for Parallel Task Execution
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个结合语言理解、三维空间定位和效率优化的新任务ORS3D,并构建了大规模数据集ORS3D-60K,同时开发了GRANT模型来帮助具身智能体通过并行执行子任务(如一边运行微波炉一边清洁水槽)来最小化总任务完成时间。