VLASH:通过未来状态感知的异步推理实现实时视觉-语言-动作模型 / VLASH: Real-Time VLAs via Future-State-Aware Asynchronous Inference
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为VLASH的通用异步推理框架,它通过预测机器人执行动作时的未来状态,解决了现有视觉-语言-动作模型在实时控制中反应慢、动作卡顿的问题,从而在不增加额外开销或改变模型结构的情况下,实现了流畅、准确且低延迟的机器人控制,甚至能完成打乒乓球等快速反应任务。