arXiv ID:
2601.01528
DrivingGen:自动驾驶中生成式视频世界模型的综合基准 / DrivingGen: A Comprehensive Benchmark for Generative Video World Models in Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了首个针对自动驾驶生成式视频世界模型的综合基准测试DrivingGen,它通过一个多样化的数据集和一套新的评估指标,系统地衡量了模型的视觉真实性、轨迹合理性、时间一致性及可控性,揭示了现有模型在物理准确性与视觉质量之间的权衡。