arXiv ID:
2602.20323
arXiv 提交日期: 2026-02-23
通过交互学习物理原理:基于测试时记忆的自进化规划 / Learning Physical Principles from Interaction: Self-Evolving Planning via Test-Time Memory
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为PhysMem的记忆框架,它能让机器人像人一样,在实际操作中通过‘动手试错’来学习具体的物理规律(比如不同球的滚动方式或石头的稳定性),并将验证过的经验转化为知识库,从而在环境变化时做出更灵活、更可靠的决策,而不是死记硬背过去的经验。