arXiv ID:
2601.21751
arXiv 提交日期: 2026-01-29
动态拓扑感知:打破视觉语言导航中的粒度僵化问题 / Dynamic Topology Awareness: Breaking the Granularity Rigidity in Vision-Language Navigation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为DGNav的动态导航框架,它通过根据环境复杂度自动调整地图的精细程度,解决了现有视觉语言导航方法中地图构建过于死板的问题,从而在保证安全的同时提高了导航效率和准确性。