arXiv ID:
2604.24353
arXiv 提交日期: 2026-04-27
基于注意力机制与HSV变换众包车辆轨迹数据的栅格化编码方法用于道路拓扑结构估计 / ARETE: Attention-based Rasterized Encoding for Topology Estimation using HSV-transformed Crowdsourced Vehicle Fleet Data
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为ARETE的新方法,通过将众包车辆轨迹转化为类似图像的颜色编码栅格图,再使用类似目标检测的注意力模型,自动提取出车道中心线和车道分割线,从而低成本、高精度地生成并更新自动驾驶所需的高清地图。