arXiv ID:
2603.09465
arXiv 提交日期: 2026-03-10
EvoDriveVLA:通过协同感知-规划蒸馏进化的自动驾驶视觉-语言-动作模型 / EvoDriveVLA: Evolving Autonomous Driving Vision-Language-Action Model via Collaborative Perception-Planning Distillation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为EvoDriveVLA的新方法,通过结合‘自我锚定’的视觉约束和‘先知引导’的轨迹优化,协同训练自动驾驶模型,有效解决了模型在长期规划中感知能力下降和决策不稳定的问题,从而显著提升了自动驾驶系统的性能。