arXiv ID:
2603.03283
arXiv 提交日期: 2026-03-03
Utonia:迈向适用于所有点云的统一编码器 / Utonia: Toward One Encoder for All Point Clouds
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为Utonia的通用点云编码器,它通过自监督学习将来自遥感、自动驾驶、室内场景、CAD模型等多种不同来源的3D点云数据统一到一个模型中训练,从而学习到跨领域的一致表示,不仅提升了感知能力,还能增强机器人操作和空间推理等下游任务的表现。