arXiv ID:
2603.07988
arXiv 提交日期: 2026-03-09
TeamHOI:学习一种适用于任意团队规模的协作式人-物交互的统一策略 / TeamHOI: Learning a Unified Policy for Cooperative Human-Object Interactions with Any Team Size
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为TeamHOI的框架,它能让多个虚拟人形角色用一个统一的策略,像真实团队一样协作搬运各种形状的物体,并且无论团队人数多少都能灵活适应。