arXiv ID:
2512.23705
arXiv 提交日期: 2025-12-29
扩散模型理解透明度:利用视频扩散模型进行透明物体深度与法线估计 / Diffusion Knows Transparency: Repurposing Video Diffusion for Transparent Object Depth and Normal Estimation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文发现视频扩散模型已经学会了透明物体的光学原理,于是巧妙地利用这个特性,通过少量数据微调,将一个视频生成模型改造成了一个能稳定、准确地从视频中估算透明物体深度和表面朝向的感知模型,并成功应用于机器人抓取任务。