arXiv ID:
2603.07535
arXiv 提交日期: 2026-03-08
尺度感知的无人机到卫星跨视角地理定位:一种语义几何方法 / Scale-Aware UAV-to-Satellite Cross-View Geo-Localization: A Semantic Geometric Approach
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新方法,通过识别无人机图像中的小汽车作为‘尺子’,来估算图像的真实物理尺度,从而显著提升了无人机图像与卫星地图进行跨视角匹配定位的准确性和鲁棒性。