arXiv ID:
2604.25267
arXiv 提交日期: 2026-04-28
不确定环境下的动态无人车-无人机协同路径规划 / Dynamic UGV-UAV Cooperative Path Planning in Uncertain Environments
1️⃣ 一句话总结
本文针对灾害救援等场景中路面状况未知的问题,提出了一种让无人机动态侦察并标记不可通行路段,从而帮助无人车找到安全高效路径的协同规划方法,并通过双向搜索和使用多架无人机来进一步缩短行驶时间。