arXiv ID:
2604.27699
arXiv 提交日期: 2026-04-30
连接价值观与行为:面向主动型具身智能体的层次化框架 / Bridging Values and Behavior: A Hierarchical Framework for Proactive Embodied Agents
1️⃣ 一句话总结
本文提出一个名为 ValuePlanner 的智能体架构,通过将高层价值观决策与低层动作执行分离,让机器人能像人类一样根据内在价值权衡来主动规划长期行为,解决了现有智能体只能被动执行指令或单纯满足需求的局限。