arXiv ID:
2601.16163
arXiv 提交日期: 2026-01-22
Cosmos策略:通过微调视频模型实现视觉运动控制与规划 / Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为Cosmos Policy的简单方法,它通过直接在目标平台的机器人演示数据上对预训练的大型视频模型进行一次微调,无需修改模型结构,就能将其转变为一个能直接生成机器人动作、预测未来状态并进行规划的高性能机器人策略,在多项仿真和真实世界任务中取得了领先的性能。