arXiv ID:
2601.21998
arXiv 提交日期: 2026-01-29
用于机器人控制的因果世界建模 / Causal World Modeling for Robot Control
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为LingBot-VA的新型机器人学习框架,它通过结合视频世界模型和视觉语言预训练,让机器人能够理解动作与视觉变化之间的因果关系,从而自主预测未来画面并高效执行复杂的长周期操作任务。