arXiv ID:
2604.21453
arXiv 提交日期: 2026-04-23
具备遮挡感知规划的实例级视觉主动跟踪 / Instance-level Visual Active Tracking with Occlusion-Aware Planning
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为OA-VAT的视觉主动跟踪系统,通过结合实例感知原型构建、在线原型增强跟踪和遮挡感知轨迹规划三个模块,有效解决了目标被相似物体干扰以及被遮挡时跟踪失败的问题,在无人机和安防等实际场景中实现了稳定、实时的跟踪性能。