arXiv ID:
2604.25388
arXiv 提交日期: 2026-04-28
COMPASS:基于楼层平面的紧凑多通道先验地图与场景特征用于视觉定位 / COMPASS: COmpact Multi-channel Prior-map And Scene Signature for Floor-Plan-Based Visual Localization
1️⃣ 一句话总结
本文提出COMPASS算法,通过从建筑楼层平面图提取几何与语义信息(如墙壁、窗户、开口),并利用鱼眼相机图像检测类似结构,构建一种多通道环形描述子,从而实现跨模态的视觉定位,验证了从平面图到真实图像的结构匹配可行性。