arXiv ID:
2603.02688
arXiv 提交日期: 2026-03-03
通过检索-推理-执行实现检索增强型机器人 / Retrieval-Augmented Robots via Retrieve-Reason-Act
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种让机器人主动从外部文档中检索视觉操作指南,并通过迭代的‘检索-推理-执行’循环来完成任务的新方法,解决了机器人在没有先验演示时执行复杂任务的信息缺口问题。