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12-05 14:44
SeeNav-Agent:通过视觉提示和步级策略优化增强视觉语言导航 / SeeNav-Agent: Enhancing Vision-Language Navigation with Visual Prompt and Step-Level Policy Optimization
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为SeeNav-Agent的新框架,它通过引入双重视觉提示来减少视觉感知错误,并设计了一种步级强化微调方法,显著提升了智能体在视觉语言导航任务中的成功率和规划能力。