arXiv ID:
2602.21203
arXiv 提交日期: 2026-02-24
Squint:用于仿真到现实机器人的快速视觉强化学习 / Squint: Fast Visual Reinforcement Learning for Sim-to-Real Robotics
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为Squint的新型视觉强化学习方法,它通过结合并行仿真、分布化评估器等多种优化技术,能在单张GPU上仅用数分钟快速训练出机器人视觉操控策略,并成功从仿真环境迁移到真实机器人上。