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11-30 17:41
📄 论文总结
VLA-0:零修改构建顶尖视觉语言动作模型 / VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为VLA-0的简单方法,通过直接将机器人动作表示为文本,无需修改现有视觉语言模型,就在多个机器人操作基准测试中超越了更复杂的模型,证明了简洁设计的强大潜力。
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VLA-0:零修改构建顶尖视觉语言动作模型 / VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification
这篇论文提出了一种名为VLA-0的简单方法,通过直接将机器人动作表示为文本,无需修改现有视觉语言模型,就在多个机器人操作基准测试中超越了更复杂的模型,证明了简洁设计的强大潜力。