arXiv ID:
2603.02532
arXiv 提交日期: 2026-03-03
EIMC:高效的实例感知多模态协同感知 / EIMC: Efficient Instance-aware Multi-modal Collaborative Perception
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为EIMC的高效多模态协同感知新方法,它通过早期协同和基于热图的实例筛选机制,在显著降低通信带宽的同时,大幅提升了自动驾驶中多车协同感知的物体检测精度。