🤖 系统
11-30 17:50
📄 论文总结
TWIST2:可扩展、便携且全面的人形机器人数据收集系统 / TWIST2: Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个无需动作捕捉设备、成本低廉且便携的人形机器人数据收集系统TWIST2,它通过VR技术实现全身动作控制,并基于收集的数据开发出能够自主执行复杂任务的视觉运动策略,显著提升了人形机器人技能学习的效率和实用性。