arXiv ID:
2512.08358
arXiv 提交日期: 2025-12-09
追踪世界:在世界坐标系下对几乎所有像素进行单目三维追踪 / TrackingWorld: World-centric Monocular 3D Tracking of Almost All Pixels
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为TrackingWorld的新系统,它能够从单个普通摄像头的视频中,将画面里几乎所有移动像素(包括新出现的物体)的轨迹,都精确地重建并追踪在一个统一、稳定的三维世界坐标系里,从而清晰地区分摄像机自身的运动和场景中物体的真实运动。