arXiv ID:
2510.10637
arXiv 提交日期: 2025-10-12
基于高斯泼溅的真实世界零样本机器人操作学习高保真模拟数据生成 / High-Fidelity Simulated Data Generation for Real-World Zero-Shot Robotic Manipulation Learning with Gaussian Splatting
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为RoboSimGS的新方法,通过结合3D高斯泼溅和多模态大语言模型,将真实世界图像自动转换为高保真、可物理交互的模拟环境,从而让在模拟环境中训练的机器人策略能够直接成功应用于真实世界的各种操作任务,有效解决了模拟与现实之间的性能差距问题。